東北大学 1985年 理系 第6問 解説

方針・初手
円は平面 $x+2y+2z=9$ 上にあり,その中心は $A(5,-1,3)$,半径は $2$ である。
点 $P$ は常にこの平面上にあるので,まず原点 $O$ からこの平面への垂線の足を求める。すると,$OP^2$ は
$$ OP^2=OH^2+HP^2 $$
と分解できる。したがって,問題は平面内で点 $H$ から円周上の点 $P$ までの距離 $HP$ の最小値を求めることに帰着する。
解法1
平面の法線ベクトルは
$$ \vec{n}=(1,2,2) $$
である。原点 $O=(0,0,0)$ から平面 $x+2y+2z=9$ への距離は
$$ \frac{|0+0+0-9|}{\sqrt{1^2+2^2+2^2}} =\frac{9}{3} =3 $$
である。
さらに,原点から平面への垂線の足を $H$ とすると,$H$ は法線方向上にあるから
$$ H=t(1,2,2) $$
とおける。これを平面の方程式に代入すると
$$ t+2(2t)+2(2t)=9 $$
すなわち
$$ 9t=9 $$
より
$$ t=1 $$
である。したがって
$$ H=(1,2,2) $$
となる。
ここで $P$ は平面上の点なので,$\angle OHP=90^\circ$ であり,
$$ OP^2=OH^2+HP^2 $$
が成り立つ。よって $OP^2$ を最小にするには,$HP$ を最小にすればよい。
次に,$H$ と円の中心 $A$ との距離を求める。
$$ \overrightarrow{HA}=(5-1,,-1-2,,3-2)=(4,-3,1) $$
より
$$ HA=\sqrt{4^2+(-3)^2+1^2} =\sqrt{16+9+1} =\sqrt{26} $$
である。
円の半径は $2$ であるから,$H$ から円周上の点までの最短距離は
$$ \sqrt{26}-2 $$
である。したがって
$$ OP^2_{\min}=OH^2+(\sqrt{26}-2)^2 $$
となる。
$$ OP^2_{\min}=3^2+(\sqrt{26}-2)^2 $$
$$ =9+(26-4\sqrt{26}+4) $$
$$ =39-4\sqrt{26} $$
ゆえに,求める最小値は
$$ 39-4\sqrt{26} $$
である。
解説
空間上の円の問題であっても,点 $P$ が動く範囲は一つの平面内に限られている。したがって,まず原点からその平面への垂線の足 $H$ を取ると,
$$ OP^2=OH^2+HP^2 $$
と直角三角形の関係に持ち込める。あとは平面内の図形問題として,「点 $H$ から円周までの最短距離」を考えればよい。
この問題では,$H$ は円の外部にあるので,最短距離は中心までの距離から半径を引いた $\sqrt{26}-2$ になる。
答え
$$ \overline{OP}^2 \text{ の最小値 }=39-4\sqrt{26} $$
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